戦国の英傑、しかも信念堅固、信頼抜群の武将たちにも、運命的苦難は容赦なく襲いかかる。彼らにも｢我、過てり｣と思った瞬間があった。何を誤り、どう挽回を図ったのか。｢歴史に名を残す｣４人の武将を描く。
第一話｢天敵｣は小県郡を握った村上義清――。戦うこと70余回、ほぼ負けなしの信玄。その信玄に上田原、砥石、常田でと３度も勝った村上義清。しかし｢戦えば何を得られるか、富貴栄達を約束できるか｣に応えられなかった義清の下から、信玄に調略された信濃衆が次々に去っていく。｢戦よりも政で敗れたのだ｣と、戦で勝っても政と謀、与えるものなかったことを義清は自覚するようになった。戦よりも政で敗れたのだ。
第二話｢独眼竜点睛を欠く｣は伊達政宗――。天正15年～17年、政宗は新たな天下人となる秀吉に会うために遠い都へ行くよりは、最上と佐竹がおとなしいうちに領国の周囲を固める必要があった。それは秀吉の求める｢惣無事｣とも一致するはずだと考えた。秀吉は最後には現状を認めると踏んだのだ。しかし･･････｢我、過てり｣｢白装束を用意せよ｣と小田原へ馳せ参じるが、そこで会った秀吉に驚くのだ。｢竜を恐れ入らせた鼠も珍しかろう｣･･････。
第三話｢土竜(もぐら)の剣｣は、岩見重太郎(薄田兼相)――。父親から｢土竜の剣｣を教えられた重太郎。｢我らの剣は常に地の底に潜り、光を放ってはならぬ｣｢誰よりも強く、そして暗く。それが岩見の武である｣と。その父が殺され、小早川隆景の命の下、仇を討つ旅に出る。名島26人斬り、天橋立の百人斬りで名を成すが、｢お前は天下一の匹夫だ｣との声が頭に残る。そして大阪の陣――。将としての武威を示せず、土竜から脱し得なかった自分が、最後の最後、｢土竜の剣で満足していれば･･････生を全うできたかもしれぬ。だが天道の下でふるう武の爽快さを知ってしまったのだ｣と反転して語る。
第四話｢撓まず屈せず｣は、立花宗茂――。妻･誾千代の父･立花道雪、父･高橋紹雲という偉大な親を持つ立花宗茂。どの戦場においても抜群の働きをし、敵をも味方にする信頼をその義の振舞いによって勝ち取ってきた。豊臣秀吉こそ命を賭して仕えるべき男だとし、朝鮮侵攻でもその力と義を見せつけた。清正が終生、その恩を忘れなかったのもその時の戦いだ。そして、当然のように関ケ原では西軍につく。妻は常に厳として｢内府につくべきです｣｢家を束ねる者としての信念こそが立花の『節義』です｣というのだ。宗茂は西軍につき寝返らなかった武将としては稀有の柳川13万石を秀忠の時代に受け、その｢節義｣は家光に至るまで高く評価されたという。
